在機(jī)架鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接過程中，由于工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，個(gè)體較大，待焊接工件進(jìn)行焊接時(shí)通常是通過復(fù)雜的焊接夾具固定夾持，固定夾具結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用繁瑣，占用的空間大，并且對(duì)母材的加工精度有極高的要求，一旦出現(xiàn)焊縫偏移，就需要重復(fù)示教機(jī)器人焊接軌跡，無(wú)形中加大了生產(chǎn)難度和人工成本，不能滿足現(xiàn)代工件焊接批量生產(chǎn)的需求。
焊接機(jī)器人在機(jī)械、機(jī)床、電力等行業(yè)中承擔(dān)著大部分中厚板焊接工作，在工件的制作過程中同樣發(fā)揮著重要作用，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的鋼結(jié)構(gòu)焊接，會(huì)經(jīng)常遇到工件一致性差、焊縫結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝卡困難、工件受熱變形、需要反復(fù)人工示教等問題，提高焊接機(jī)器人焊接加工效率和質(zhì)量，能有效降低能源和材料消耗，提高產(chǎn)能，節(jié)約生產(chǎn)成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)效益。
針對(duì)上述鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接中出現(xiàn)的問題。通過視覺技術(shù)對(duì)焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，是一種高效的解決方案。采用強(qiáng)穿透性的激光視覺能夠更有效解決焊接過程中的煙塵、弧光、金屬飛濺等帶來(lái)的干擾問題。
鋼結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成。因其強(qiáng)度高，施工簡(jiǎn)便，被廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、橋梁、住宅等方面。鋼結(jié)構(gòu)的各構(gòu)件通常采用焊縫，螺栓或鉚釘連接。鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)處連接方式的優(yōu)劣對(duì)整體性能的影響非常大，鋼結(jié)構(gòu)破壞最薄弱的環(huán)節(jié)一般都是在節(jié)點(diǎn)連接處，而焊縫連接憑借其不削弱構(gòu)件截面，節(jié)省材料，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用也更為廣泛。但在鋼結(jié)構(gòu)焊接現(xiàn)場(chǎng)，由于工件下料，組隊(duì)偏差，還有一般鋼結(jié)構(gòu)體積較大，無(wú)法通過工裝進(jìn)行精確定位等問題很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。通過焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)加裝創(chuàng)想大視場(chǎng)，高精度焊縫跟蹤系統(tǒng)可以對(duì)焊縫位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，引導(dǎo)焊槍按正確的焊接軌跡進(jìn)行焊接。
工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可通過激光視覺傳感器對(duì)焊縫位置檢測(cè)來(lái)修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
同時(shí)，這種方案還滿足一套設(shè)備對(duì)應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì)，相對(duì)節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對(duì)應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。助力企業(yè)提高生產(chǎn)效益！
