機(jī)械臂是制造業(yè)中最常見(jiàn)的機(jī)器人之一。在大多數(shù)情況下，機(jī)械臂都是可編程的，可用于執(zhí)行特定任務(wù)，通常用于制造、制造和工業(yè)應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)械臂是一種以類(lèi)似于人的手臂的方式操作的設(shè)備，其許多關(guān)節(jié)沿軸運(yùn)動(dòng)或可以沿某些方向旋轉(zhuǎn)。實(shí)際上，一些機(jī)械臂模仿了人類(lèi)手臂的精確運(yùn)動(dòng)。它們也類(lèi)似于我們的手臂，具有手腕、前臂、肘部和肩膀。六軸機(jī)器人具有六個(gè)自由度，從而使其可以以六種不同方式移動(dòng)。
工業(yè)機(jī)械手可以提高制造過(guò)程的速度、準(zhǔn)確性和精度。這些機(jī)械臂減少了工人的錯(cuò)誤和人工成本。另外，由于機(jī)器人能夠例如精確打磨邊緣，產(chǎn)生更直的焊縫或鉆出精確的孔，因此產(chǎn)品的質(zhì)量也開(kāi)始提高。
使用機(jī)械臂的重要進(jìn)步是傳感器的發(fā)展。機(jī)械臂通常具有傳感器，以執(zhí)行特定任務(wù)并確保工人的安全。盡管早期的機(jī)器人都有傳感器來(lái)測(cè)量機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度，但是機(jī)器人傳感器的發(fā)展對(duì)機(jī)器人可以安全進(jìn)行的工作產(chǎn)生了重大影響。
早期的2D 視覺(jué)傳感器集成了攝像機(jī)，該攝像機(jī)使機(jī)器人可以檢測(cè)特定位置的運(yùn)動(dòng)。這使機(jī)器人可以參考從攝像機(jī)獲得的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作。
3D視覺(jué)傳感器是一項(xiàng)新興技術(shù)，有潛力協(xié)助機(jī)器人做出更復(fù)雜的決策。這可以通過(guò)使用兩個(gè)角度不同的攝像機(jī)或使用激光掃描傳感器為機(jī)器人提供三維視圖來(lái)實(shí)現(xiàn)。
力扭矩傳感器可幫助機(jī)械臂了解其所施加的力并允許其相應(yīng)地改變力。
碰撞檢測(cè)傳感器使機(jī)器人了解周?chē)h(huán)境。
安全傳感器用于確保在機(jī)器人周?chē)ぷ鞯娜说陌踩０踩珎鞲衅鲿?huì)在機(jī)器人感測(cè)到一定范圍內(nèi)的人員時(shí)警告機(jī)器人是否需要移動(dòng)或停止操作。
還有許多其他可用的傳感器，包括焊縫跟蹤傳感器或熱傳感器。這些不同類(lèi)型的機(jī)械臂傳感器的好處在于，它們?yōu)闄C(jī)器人提供了詳細(xì)而多樣的信息，可以據(jù)此做出決策。機(jī)器人可獲得的信息越多，它可以做出的決策就越復(fù)雜。
工業(yè)機(jī)器人手臂通常由鋼或鑄鐵制成，從底部開(kāi)始建造，以手腕和執(zhí)行該手臂選擇的任務(wù)所需的任何末端執(zhí)行器結(jié)束。機(jī)械手控制器旋轉(zhuǎn)連接到每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)。用于舉起重物的一些較大的臂通過(guò)液壓和氣動(dòng)方式運(yùn)行。手臂的工作將末端執(zhí)行器從一個(gè)地方移到另一個(gè)地方，可完成拾取、放下、取下或焊接零件或整個(gè)工件的操作任務(wù)。工程師可以對(duì)這些機(jī)械手進(jìn)行編程，以執(zhí)行多項(xiàng)不同的任務(wù)或一項(xiàng)特定的任務(wù)。
機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生的變化以及在機(jī)器人周?chē)黾拥淖兓Q于應(yīng)用程序。但是無(wú)論應(yīng)用程序如何，機(jī)器人始終需要配備其他組件才能正常工作。這些組件可能包括臂端工具（夾具、焊炬、拋光頭）和傳感器（例如力扭矩傳感器，焊縫跟蹤傳感器、安全傳感器、視覺(jué)傳感器等）。工廠安裝機(jī)器人單元時(shí)，其目的是使過(guò)程自動(dòng)化。該過(guò)程可能是當(dāng)前在手動(dòng)單元上完成的過(guò)程，也可能是全新的功能。
