機(jī)器人作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要自動(dòng)化裝備，按照應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程中，逐步形成了以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線上的相關(guān)成套技術(shù)裝備，同時(shí)開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置加以集成，進(jìn)而形成智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成套自動(dòng)化制造裝備。
工業(yè)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，需要各種技術(shù)予以賦能，機(jī)器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的傳感技術(shù)的進(jìn)步，也為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。
實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，焊接機(jī)器人無法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。
以三譯機(jī)器人為例，創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配三譯機(jī)器人，真正實(shí)現(xiàn)了“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來一直致力于憑借核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、綜合解決方案。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配三譯機(jī)器人
可解決焊接機(jī)器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問題；
可實(shí)現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；
支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)：
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；
焊縫寬度自適應(yīng)功能；
焊縫實(shí)時(shí)跟蹤；
焊接軌跡自動(dòng)預(yù)測；
抗弧焊光核滴熔飛濺；
機(jī)器人協(xié)同跟蹤。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，視覺傳感技術(shù)未能在焊接機(jī)器人領(lǐng)域大批量應(yīng)用的主要原因是“技術(shù)成熟度”“成本控制”。
從技術(shù)成熟度角度講，很多視覺傳感技術(shù)不能全部實(shí)現(xiàn)各品牌機(jī)器人的適配，創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術(shù)創(chuàng)新及實(shí)操經(jīng)驗(yàn)的累積，現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近40種機(jī)器人。
從成本控制角度講，創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機(jī)在一定程度上降低了成本同時(shí)增強(qiáng)了可靠性。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)+三譯機(jī)器人案例圖集
