在定制制造工廠角落里閑置的機器人并不罕見。該公司可能會投資購買一個機器人單元來完成一個大批量訂單，但是在該訂單結(jié)束后，機器人會坐下來等待下一個大任務(wù)。更少的客戶需要大批量的零件，因為沒有人希望擁有更多的庫存。
取而代之的是，它們一次只能訂購一點，這不利于機器人焊接。至少這是傳統(tǒng)觀點。您不僅擁有固定裝置和示教器編程，而且種類繁多。如果您在7月份運行數(shù)百個零件，然后在9月再次運行同一零件，則由于上游的成型和切割過程略有差異，該零件可能并不完全相同。在大多數(shù)操作中，機器人會焊接盲板。它只是到達(dá)程序指示的位置，因此操作員需要進(jìn)行更改以使程序適應(yīng)機器人手臂前面的零件。
為了保持成本效益，定制制造商在這種情況下通常有兩種選擇：完善工藝以改善零件的幾何形狀和夾具的一致性，或者簡單地將零件發(fā)送到手動焊接站。畢竟，焊工一直在適應(yīng)焊縫幾何形狀的微小變化。
但是還有第三種選擇：焊縫尋位和跟蹤。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器使得集成到焊接單元中相對容易。
激光焊縫跟蹤器可以進(jìn)行焊縫尋位和過程監(jiān)控，從而有效地賦予了機器人“眼睛”和感覺。零件固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫S著機器人的接近，激光向工件發(fā)出一條水平線。相機讀取激光的強度，并從該數(shù)據(jù)光譜中確定接縫的真正位置，實際縫隙測量以及相關(guān)特征。與必須移動以檢測標(biāo)稱位置的接縫變化的激光點不同，線激光發(fā)射的線在此應(yīng)用中為幾英寸寬，可一次覆蓋整個接頭區(qū)域并提供瞬時反饋。
只要您打開激光焊縫跟蹤器開關(guān)，它會自動識別關(guān)節(jié)，然后自動對其進(jìn)行校正。
如果激光器需要批量查找100個零件的坡口焊縫，則對第一個工件生效。它知道V應(yīng)該產(chǎn)生特定的特征模板，當(dāng)激光線下降到斜角肩部并進(jìn)入焊縫根部時，其強度級別會有所不同。該數(shù)據(jù)輸入到算法中，該算法將真實內(nèi)容與焊接程序中的內(nèi)容進(jìn)行比較。在一兩秒鐘之內(nèi)，機器人便知道了要考慮新接縫位置的位置并開始焊接。然后，它將此信息用于運行中的其余99件。在完成該批次并且操作員加載新零件之后，傳感器再次彈起。該傳感器還可以設(shè)置為在每個零件上運行，尤其是在焊接夾具移動得非常微小而操作員更換工件時，這種傳感器特別有用。
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器，為機器人系統(tǒng)提供連續(xù)更新，使其能夠?qū)崟r進(jìn)行調(diào)整，并進(jìn)行焊后檢查。可以幫助克服零件變化、夾具變化或焊接過程中可能發(fā)生的熱變形。
